Ramirez Henao, J.C. y Duque Muñoz, L. 2015. Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales. Ingeniería y Ciencia. 11, 21 (ene. 2015), 51–71. DOI:https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3.