Vásquez, R. E., Correa, J. C., Ramírez-Macías, J. A., Taborda, E. A., Zuluaga, C. A., Posada, N. L., & Londoño, J. M. (2015). An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles. Ingeniería Y Ciencia, 11(21), 73–97. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.4