Mora, Andrea Del Mar Casallas, Lerly Yulieth Amaris Serrato, Cindy Lizeth Carvajal Gaitán, and Camilo Andrés Rojas Cifuentes. 2013. “Navegation System for Tubular Upper Digestive Tract”. Ingeniería Y Ciencia 9 (17):175-91. https://doi.org/10.17230/ingciecia.9.17.9.