Vásquez, Rafael E, Julio C Correa, Juan A Ramírez-Macías, Elkin A Taborda, Carlos A Zuluaga, Norha L Posada, and Jorge M Londoño. 2015. “An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles”. Ingeniería Y Ciencia 11 (21):73-97. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.4.