Celis-Peñaranda, J. M., Escobar-Amado, C. D., Sepulveda-Mora, S. B., Castro-Casadiego, S. A., Medina-Delgado, B. y Ramírez-Mateus, J. J. (2016) «Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido», Ingeniería y Ciencia, 12(24), pp. 169–193. doi: 10.17230/ingciencia.12.24.8.