Ruiz, O. E. (2006) «Geometric constraint subsets and subgraphs in the analysis of assemblies and mechanisms», Ingeniería y Ciencia, 2(3), pp. 103–137. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/489 (Accedido: 22 julio 2024).