Mora, A. D. M. C., Serrato, L. Y. A., Gaitán, C. L. C. and Cifuentes, C. A. R. (2013) “Navegation system for tubular upper digestive tract”, Ingeniería y Ciencia, 9(17), pp. 175–191. doi: 10.17230/ingciecia.9.17.9.