Vásquez, R. E., Correa, J. C., Ramírez-Macías, J. A., Taborda, E. A., Zuluaga, C. A., Posada, N. L. and Londoño, J. M. (2015) “An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles”, Ingeniería y Ciencia, 11(21), pp. 73–97. doi: 10.17230/ingciencia.11.21.4.