Celis-Peñaranda, J. M., Escobar-Amado, C. D., Sepulveda-Mora, S. B., Castro-Casadiego, S. A., Medina-Delgado, B. and Ramírez-Mateus, J. J. (2016) “Adaptive Control for Optimizing a Traffic Light Intersection Based on an Embedded System”, Ingeniería y Ciencia, 12(24), pp. 169–193. doi: 10.17230/ingciencia.12.24.8.