Ramirez Henao, J. C., y L. Duque Muñoz. «Optimización De Manipulabilidad Y Consumo eléctrico Mediante El Algoritmo Heurístico De Kalman En Manipuladores Seriales». Ingeniería Y Ciencia, vol. 11, n.º 21, enero de 2015, pp. 51-71, doi:10.17230/ingciencia.11.21.3.