Castaño–Bedoya, J. I., O. García–Jaimes, and J. A. Sánchez–Cano. “Approximated Solution of Differentials Mixed Systems”. Ingeniería Y Ciencia, vol. 5, no. 10, Dec. 2009, pp. 171-82, https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/61.