Celis-Peñaranda, J. M., C. D. Escobar-Amado, S. B. Sepulveda-Mora, S. A. Castro-Casadiego, B. Medina-Delgado, and J. J. Ramírez-Mateus. “Adaptive Control for Optimizing a Traffic Light Intersection Based on an Embedded System”. Ingeniería Y Ciencia, vol. 12, no. 24, Nov. 2016, pp. 169-93, doi:10.17230/ingciencia.12.24.8.