Hernandez-Mesa, R. S., F. E. Moreno-Garcia, S. A. Castro-Casadiego, and B. Medina-Delgado. “Experimental Development of Fuzzy Controllers for Thermal and Pneumatic Processes”. Ingeniería Y Ciencia, vol. 17, no. 33, May 2021, pp. 97-120, doi:10.17230/ingciencia.17.33.5.