Ramirez Henao, Juan Camilo, y Leonardo Duque Muñoz. «Optimización De Manipulabilidad Y Consumo eléctrico Mediante El Algoritmo Heurístico De Kalman En Manipuladores Seriales». Ingeniería y Ciencia 11, no. 21 (enero 1, 2015): 51–71. Accedido julio 22, 2024. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2280.