Bravo, Diego A, y Carlos F Rengifo R. «Generación De Trayectorias Para Un Robot bípedo En Fase De Balanceo a Partir De Captura De Movimiento Humano». Ingeniería y Ciencia 11, no. 22 (agosto 3, 2015): 25–47. Accedido diciembre 6, 2025. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2720.