Control discreto por microordenador basado en regímenes deslizantes para motores de corriente alterna síncronos
Palabras clave:
modos deslizantes, control basado en observador, simulación, algoritmos de limitación.Resumen
Se presentan las ideas básicas para diseñar algoritmos discretos para calcular las variables mecánicas o eléctricas, no medidas sino estimadas, para controlar motores eléctricos en sistemas mecánicos. El objetivo principal de este artículo es simplificar los algoritmos usando un modelo de tiempo discreto lineal sin ninguna limitación en las variables y reducir los requisitos de capacidad informática del controlador. Las referencias limitadas, basadas en el modo deslizante discreto para la excepción de las influencias de limitaciones de las variables, se proponen y diseñan. La ventaja principal del controlador presentada en este artículo es que un error de control grande no causa ningún problema. En dicho caso, el sistema trabaja siempre en un área sin limitaciones. Se diseñan los algoritmos de la observación originales de la posición y de la velocidad rotatoria para el imán permanente exterior de motores síncronos. Se llevó a cabo una simulación en computadora y se presentan los resultados, que muestran una exactitud dinámica alta.
PACS: 02.30.Yy, 84.50.+d
MSC: 00A72
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Referencias
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