Bravo, D.A. y Rengifo R, C.F. 2015. Generación de trayectorias para un robot bípedo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano. Ingeniería y Ciencia. 11, 22 (ago. 2015), 25–47. DOI:https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.22.2.