Ramirez Henao, J. C.; Duque Muñoz, L. Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales. ing.cienc. 2015, 11 (21), 51-71. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3.