Vásquez, R. E.; Correa, J. C.; Ramírez-Macías, J. A.; Taborda, E. A.; Zuluaga, C. A.; Posada, N. L.; Londoño, J. M. Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática. ing.cienc. 2015, 11 (21), 73-97. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.4.