Celis-Peñaranda, J. M.; Escobar-Amado, C. D.; Sepulveda-Mora, S. B.; Castro-Casadiego, S. A.; Medina-Delgado, B.; Ramírez-Mateus, J. J. Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido. ing.cienc. 2016, 12 (24), 169-193. https://doi.org/10.17230/ingciencia.12.24.8.