Ramirez Henao, J. C., & Duque Muñoz, L. (2015). Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales. Ingeniería y Ciencia, 11(21), 51-71. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3