Ramirez Henao, Juan Camilo, y Leonardo Duque Muñoz. 2015. «Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales». Ingeniería y Ciencia 11 (21): 51-71. https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3.