Ramirez Henao, J.C. y Duque Muñoz, L. (2015) «Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales», Ingeniería y Ciencia, 11(21), pp. 51–71. doi:10.17230/ingciencia.11.21.3.