J. M. Celis-Peñaranda, C. D. Escobar-Amado, S. B. Sepulveda-Mora, S. A. Castro-Casadiego, B. Medina-Delgado, y J. J. Ramírez-Mateus, «Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido», ing.cienc., vol. 12, n.º 24, pp. 169–193, nov. 2016, doi: 10.17230/ingciencia.12.24.8.