M. J. Mesa-Mazo, J. Valencia-Calvo, y G. Olivar-Tost, «Aproximación analítica de consumo de combustible y comportamiento periódico para un vehículo que viaja a través de una serie de semáforos», ing.cienc., vol. 15, n.º 29, pp. 127–156, may 2019, doi: 10.17230/ingciencia.15.29.5.