O. E. Ruiz, «Geometric constraint subsets and subgraphs in the analysis of assemblies and mechanisms», ing.cienc., vol. 2, n.º 3, pp. 103–137, jun. 2006, Accedido: nov. 12, 2026. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/489