Ramirez Henao, Juan Camilo, y Leonardo Duque Muñoz. «Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales». Ingeniería y Ciencia, vol. 11, n.º 21, enero de 2015, pp. 51-71, https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3.