Bravo, Diego A, y Carlos F Rengifo R. «Generación de trayectorias para un robot bípedo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano». Ingeniería y Ciencia, vol. 11, n.º 22, agosto de 2015, pp. 25-47, https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.22.2.