Palomar–Lever, Eduardo, et al. «Control discreto por microordenador basado en regímenes deslizantes para motores de corriente alterna síncronos». Ingeniería y Ciencia, vol. 3, n.º 6, diciembre de 2007, pp. 7-22, https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/438.