Bravo, Diego A, y Carlos F Rengifo R. «Generación de trayectorias para un robot bípedo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano». Ingeniería y Ciencia 11, no. 22 (agosto 3, 2015): 25–47. Accedido noviembre 11, 2026. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2720.