VÉLEZ SÁNCHEZ, C. M. Multirate real time control. Revista Universidad EAFIT, [S. l.], v. 39, n. 132, p. 23–32, 2012. Disponível em: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/892. Acesso em: 16 may. 2024.