Trejos Cuartas, A. M. y Velásquez Franco, J. D. (2012) «ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante», Revista Universidad EAFIT, 29(92), pp. 15–23. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423 (Accedido: 13 mayo 2024).