Vélez Sánchez, C. M. «Diseño Y aplicación Del Control Multifrecuencia Con Un Esquema De Muestreo Irregular». Revista Universidad EAFIT, vol. 40, n.º 136, junio de 2012, pp. 26-34, https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/862.