Trejos Cuartas, Ana María, y Juan David Velásquez Franco. «ABC RAN: Una Arquitectura De Blackboard Para El Control De Un Robot autónomo Navegante». Revista Universidad EAFIT #DescubreyCrea 29, no. 92 (agosto 17, 2012): 15–23. Accedido febrero 18, 2026. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423.