Vélez Sánchez, Carlos Mario. «Control Multifrecuencia En Tiempo Real». Revista Universidad EAFIT #DescubreyCrea 39, no. 132 (junio 13, 2012): 23–32. Accedido diciembre 6, 2025. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/892.