1.
Trejos Cuartas AM, Velásquez Franco JD. ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante. Rev. U. EAFIT [Internet]. 17 de agosto de 2012 [citado 13 de mayo de 2024];29(92):15-23. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423