Vélez Sánchez, C.M. (2012) «Control multifrecuencia en tiempo real», Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT, 39(132), pp. 23–32. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/892 (Accedido: 11 noviembre 2026).