C. M. Vélez Sánchez, «Control multifrecuencia en tiempo real», Rev. DyC. EAFIT, vol. 39, n.º 132, pp. 23–32, jun. 2012, Accedido: nov. 11, 2026. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/892