Vélez Sánchez, Carlos Mario. «Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular». Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT, vol. 40, n.º 136, junio de 2012, pp. 26-34, https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/862.