Vélez Sánchez, Carlos Mario. «Control multifrecuencia en tiempo real». Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT 39, no. 132 (junio 13, 2012): 23–32. Accedido noviembre 11, 2026. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/892.