Ramirez Henao, Juan Camilo, y Leonardo Duque Muñoz. «Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales». Ingeniería y Ciencia 11, no. 21 (enero 1, 2015): 51–71. Accedido noviembre 11, 2026. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2280.