Visión 3-D de Rugosidades en Superficies, Bajo el principio de Imágenes de Sombras, en Aplicación Textil
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Keywords
Iluminación, Sombras, Visión 3D, Inspección textil, Visión de relieve, Fallos textiles
Resumen
En este trabajo, se presenta un algoritmo de adquisición y procesamiento de imágenes, para obtener información de aspectos topológicos de una superficie 3D, a partir de imágenes 2D, por medio del análisis del nivel de gris de los pequeños levantamientos en la superficie, cuando ésta es iluminada con fuentes de luz en dirección oblicua. En la superficie se aprecian: zonas de brillo correspondientes a las áreas de las superficies de levantamiento con pendientes frente a la fuente de iluminación y zonas de sombra correspondientes a los hundimientos de la superficie. Al obtener varias imágenes de la misma zona, con iluminaciones en lados opuestos y realizar operaciones con ellas, se obtiene información de la geometría y situación de los elementos de relieve, como elevaciones y profundidades de la superficie. Con este principio se ha desarrollado un novedoso algoritmo para la detección de las situaciones y características de los hilos, en estructuras de tejidos planos, en el proceso de detección de fallos de tejido.
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