ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante

Autores/as

  • Ana María Trejos Cuartas Universidad EAFIT
  • Juan David Velásquez Franco Universidad EAFIT

Palabras clave:

Sistemas de computación, Inteligencia artificial, Arquitectura de computadoras, Robots móviles, Navegación reactiva, Sistemas Blackboard

Resumen

Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.

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Biografía del autor/a

  • Ana María Trejos Cuartas, Universidad EAFIT
    Analista de Auditoría, Universidad EAFIT, Ingeniería de Sistemas
  • Juan David Velásquez Franco, Universidad EAFIT
    Investigador, Center for Educational Computing Iniciatives - CECI - MIT. Ingeniero de Sistemas

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Publicado

2012-08-17

Número

Vol. 29 Núm. 92 (1993)

Sección

Artículos

Cómo citar

Trejos Cuartas, A. M., & Velásquez Franco, J. D. (2012). ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante. Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT, 29(92), 15-23. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423