Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular

Resumen

El control multifrecuencia permite una mayor libertad en el diseño de reguladores debido a la selección de diversos esquemas de muestreo. Es así como un sistema convencional de una entrada y una salida (SISO) puede convertirse en un sistema multifrecuencia con múltiples entradas y salidas (MIMO) y las dimensiones del modelo pueden hacerse cuadradas, con lo que el diseño se simplifica considerablemente. Esta idea es mencionada por algunos autores, pero sólo hasta ahora se aplica de una manera directa utilizando un tipo especial de muestreo y un método de control por igualación al modelo.