Trejos Cuartas, A.M. y Velásquez Franco, J.D. (2012) «ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante», Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT, 29(92), pp. 15–23. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423 (Accedido: 11 noviembre 2026).