A. M. Trejos Cuartas y J. D. Velásquez Franco, «ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante», Rev. DyC. EAFIT, vol. 29, n.º 92, pp. 15–23, ago. 2012, Accedido: nov. 11, 2026. Disponible en: https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423