Trejos Cuartas, Ana María, y Juan David Velásquez Franco. «ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante». Revista Descubre y Crea | Universidad EAFIT 29, no. 92 (agosto 17, 2012): 15–23. Accedido noviembre 11, 2026. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423.