Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas
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Keywords
Biopsia, comunicación Bluetooth, cápsula endoscópica, endoscopia, robótica, sistemas de navegación tubular.
Resumen
La endoscopia actual es una experiencia incómoda ya que su instrumental es de gran tamaño y magnitud, generando sensación de molestia al paciente durante el manejo que realiza el especialista de los dispositivos que se operan en el proceso. Se diseña un dispositivo a escala, que permita contrarrestar tal efecto mejorando el mecanismo de endoscopia; siendo éste un sistema más efectivo y ágil, comparado con la cápsula endoscópica y el equipo actual, por lo cual incluirá un sistema de toma de biopsias para analizar enfermedades gastroenterológicas o cánceres, con comunicación Bluetooth para la visualización del espacio digestivo en tiempo real.
PACS: 87.85.M, 87.85.Tu
MSC: 92C50
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Referencias
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Article Details
Andrea Del Mar Casallas Mora, Universidad Manuela Beltrán
Estudiante de Ingeniería biomédicaLerly Yulieth Amaris Serrato, Universidad Manuela Beltrán
Estudiante de Ingeniería biomédicaCindy Lizeth Carvajal Gaitán, Universidad Manuela Beltrán
Estudiante de Ingeniería biomédicaCamilo Andrés Rojas Cifuentes, Universidad Manuela Beltrán
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