ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante
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Ana María Trejos Cuartas
Juan David Velásquez Franco
Universidad EAFIT
Juan David Velásquez Franco
Universidad EAFIT
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Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.
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Published
Aug 17, 2012
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Trejos Cuartas, A. M., & Velásquez Franco, J. D. (2012). ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante. Revista Universidad EAFIT, 29(92), 15–23. Retrieved from https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423
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Artículos
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