ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante

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Ana María Trejos Cuartas
Universidad EAFIT

Juan David Velásquez Franco
Universidad EAFIT

Keywords

Sistemas de computación, Inteligencia artificial, Arquitectura de computadoras, Robots móviles, Navegación reactiva, Sistemas Blackboard

Resumen

Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.

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Publicado
ago 17, 2012

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Cómo citar
Trejos Cuartas, A. M., & Velásquez Franco, J. D. (2012). ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante. Revista Universidad EAFIT, 29(92), 15–23. Recuperado a partir de https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423
Número
Vol. 29 Núm. 92 (1993)
Sección
Artículos
Agencias de apoyo
Biografía del autor/a

Ana María Trejos Cuartas, Universidad EAFIT

Analista de Auditoría, Universidad EAFIT, Ingeniería de Sistemas

Juan David Velásquez Franco, Universidad EAFIT

Investigador, Center for Educational Computing Iniciatives - CECI - MIT. Ingeniero de Sistemas